過去問道場の最新の過去問は令和元年の過去問かと思いますが、それよりも最新の過去問は公開されていないのでしょうか？
もし公開されていないのであれば、過去問に無い部分の対策はみなさんどのようにされてますか？

令和2年より問題文は非公開になってるいるようです。
当然ですが本番では過去問にない問題や用語が出てきます。
一番確実なのはIPAのシラバスを参照する事です。

https://www.jitec.ipa.go.jp/1_13download/syllabus_sg_ver3_2.pdf